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            1. 2021/1/15最新更新专利技术
              • 一种多轴机器人关节间连接装置的制作方法
                本实用新型涉及机器人关节,特别涉及一种多轴机器人关节间连接装置。多轴机器人正朝着高精度、人机协作、柔性制造的趋势发展。除了提高机器人关节自身系统精度之外,还可以通过标定来校准优化机器人控制方案来提高多轴机器人系统精度。而要保证机器人控制方案依据标定结果进行准确计算,准确的各轴轴长和...
              • 一种具有内置传动轴的机器人手腕的制作方法
                本实用新型涉及机器人,具体为一种具有内置传动轴的机器人手腕。随着社会的发展,科技的进步,企业的生产逐渐自动化,而自动化的生产离不开工业机器人,机器人手腕在机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件,机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关...
              • 一种机器人摆动关节结构的制作方法
                本实用新型涉及机械连接件,特别是涉及一种机器人摆动关节结构。目前在六轴串联式工业机器人关节结构中,一般二、三、五轴为摆动关节。摆动关节通常采用内部走线的方式,关节的一侧是谐波或rv减速器,为达到提高关节刚度和高密封级别(ip67)的目的,关节的另外一侧有都会有支撑及密封结构,支撑及...
              • 夹具及搬运装置的制作方法
                本实用新型涉及夹具,尤其涉及一种夹具及搬运装置。在机械生产制造中,经常会用到夹具,有的夹具用于定位工件,以使工件在正确的位置接受加工或检测,有的夹具则应用在搬运装置上,用于在搬运工件的过程中夹持工件。通常,夹具与工件相适配,对于不同类型的工件就需要配备对应的夹具,这就导致生产成本较...
              • 一种齿形微调夹爪机构的制作方法
                本实用新型涉及粉末冶金制品生产,尤其涉及一种齿形微调夹爪机构。粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料,经过成形和烧结,制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术,粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方,均属于粉末烧结技术,由于粉末冶金技术的优点...
              • 一种新型机械手夹持装置的制作方法
                本实用新型涉及一种新型机械手夹持装置。夹持装置在电气自动化设备中使用的比较广泛,中国专利201821301292.2曾经公开了一种机械手夹持机构,包括夹持件,所述夹持件上部内侧形成有安装槽,夹持件通过所述安装槽连接有开合件;所述开合件的旋转部位设有转轴,开合件通过所述转轴连接有纵向固定座,...
              • 把持手的制作方法
                本实用新型涉及把持手。在专利文献1中公开了一种机器人手,夹持位于取出位置的对象物(工件),将其搬运至和取出位置不同的其它位置。该机器人手具备第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部具有以夹住第一对象物的方式把持的一对开闭部。第二夹持部具有把持与第一对象物不同的第二对象物的一对开闭部。该机器人手通...
              • 一种软管用吸取装置的制作方法
                本实用新型涉及一种软管用吸取装置。目前氧气管等软管在插接使用时,需要人工去拿取,效率较低,也容易污染软管。因此,提供一种可以自动拿取软管的软管用吸取装置非常必要,可以降低人工的劳动强度,实现机械化拿取操作,提高效率,减少对软管的污染。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种软管用吸...
              • 一种操作简单的机械手的制作方法
                本实用新型涉及机械手,具体为一种操作简单的机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,但现有的机械手在操作时较为的麻烦,从而降低了机械手的使用率,为人们的使用带来了影响,为此,我们提...
              • 一种用于上下料机的真空吸盘的制作方法
                本实用新型涉及电子物料上下料领域,尤其涉及一种用于上下料机的真空吸盘。现有技术中,在电子加工领域,电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时,往往通过人工的操作进行物料的转运,这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响,并且人工的转换耗时耗力,工作效率低,产品损坏率高...
              • 一种旋转式的机械手的制作方法
                本实用新型涉及机械手领域,具体的是一种旋转式的机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它...
              • 一种三通五金工件拾取用机器人抓手的制作方法
                本实用新型属于机械加工领域,尤其是涉及一种三通五金工件拾取用机器人抓手。三通五金工件的外表曲面多变、形状不对称。在上料工位处通常会在前序工位中,人工把三通五金工件放入定位治具中,以便于抓手在上料工位处抓取。需要配备大量的定位治具、专门作业区域及工作人员,使产品的成本不能再压缩。随着3d视觉...
              • 一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置的制作方法
                本实用新型涉及自动化装夹机构改进设计,特别是涉及一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置。在现有技术中,手机玻璃镜片、玻璃后盖、触控面板、手表玻璃等产品抓取时,采用人工手动上下料,人工操作放取片,位置精准度不足和人工效率低。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种触摸屏...
              • 一种物品搬运机械手的制作方法
                本实用新型涉及物品搬运,具体涉及一种物品搬运机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,在自动化生产设备中,利用机械手实现搬运非常普遍,现有...
              • 一种用于快换盘安装的校准装置的制作方法
                本实用新型涉及机械制造领域,具体为一种用于快换盘安装的校准装置。在现有的汽车主机厂、零部件厂车间工艺规划中,一台工业机器人需要切换两种及以上工具,以满足多车型或多零件生产工艺要求。此时则需要在机器人侧及工具侧安装快换盘,通过机器人侧和工具侧快换盘面贴合锁死来进行工具切换。其中,机器人侧和工...
              • 一种气缸联动夹紧结构的制作方法
                本实用新型涉及气动夹紧装置,特别是一种气缸联动夹紧结构。目前,在气动夹紧装置中,通常每个夹紧部件都是独立工作,由独立的气缸驱动。但是实际应用中,经常会有多个夹紧部件同时夹住一个工件的情况,对此若还是采用每个夹紧部件均由一个气缸独立驱动则会严重浪费动力资源,导致生产成本增加。实用新型内容本实...
              • 一种高比强度热塑性塑料机壳组件制备专用机械手治具的制作方法
                本实用新型涉及塑料机壳制备领域,特别是一种高比强度热塑性塑料机壳组件制备专用机械手治具。在热塑性塑料机壳制备工艺中,需要对热塑性塑料机壳进行固定夹持后,便可对热塑性塑料机壳表面进行装配,需要使用机械手治具对热塑性塑料机壳进行夹持。现有技术中使用的热塑性塑料机壳的治具工装,无法对治具工装进行...
              • 用于换热器转运的夹持装置及包含其的转运设备的制作方法
                本实用新型涉及转运设备,尤其是涉及用于换热器转运的夹持装置及包含其的转运设备。换热器(heatexchanger),是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备,又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位,其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器...
              • 一种箱式物料自动抓取装置的制作方法
                本实用新型属于自动取料,尤其涉及一种箱式物料自动抓取装置。传统的物料抓取机构一般采用吸盘来吸取物料,但是吸盘吸取物料有一定的缺陷性:一是对物料表面有严格的要求,物料存在很大的掉落风险;二是吸取的位置相对固定;三是兼容性较差,抓取操作时的对空间要求大。为此,有必要研发一种新型的物料自...
              • 一种液压柔性机械手的制作方法
                本实用新型涉及机械手,具体为一种液压柔性机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前传统的机械手大多是采用两个固定大小的弧形夹板对物体进...
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